经过近3年的研发,我公司终于完成了RS50机械扫描图像声呐的研制工作,该产品是我公司自主研发的第一型机械扫描图像声呐,具有扫描模式和边沿模式两种工作模式,可以进行360°连续扫描或任意角度扇形扫描探测。传统的机械扫描图像声呐都是采用扫描模式,主要用于探测水下物体的形状和分布情况,并以图像的方式输出测量结果,RS50机械扫描图像声呐除了支持扫描模式外,还创新性地增加了边沿模式,可以测量水下物体声反射面(物体边沿)的距离,最多可以测量10个物体边沿的距离,距离分辨率高达1mm,并用物体边沿的距离数据作图显示测量结果,特别适用于水下隧道、溶洞等的外形测量,还能支持第三方作图软件利用测量数据重绘图形。由于边沿模式直接输出水下物体的距离数据,因此也特别适合水下机器人利用测量数据进行自主避障等操作。
RS50机械扫描图像声呐研发成功
发布日期:2023-12-12 浏览量: