声呐具有扫描模式和边沿模式两种工作模式。扫描模式是传统图像声呐的工作模式，用于扫描水下地形或水中物体的分布情况。边沿模式用于测量水下物体反射边沿的分布情况，每次探测最多可以获得10个水下物体的反射边沿，反射边沿的距离分辨率最高可达1mm，比较适合用于水下隧道或岩洞外形测量、UUV水下避障等。

1)  探测距离：0.2m～50m；

2)  最大工作深度：200m；

3)  工作频率：833kHz；

4)  水平波束宽度：2°；

5)  垂直波束宽度：20°；

6)  工作模式：扫描模式、边沿模式；

7)  扫描角度范围：360°连续扫描、任意角度扇形扫描；

8)  扫描步进角：0.9°、1.8°、3.6°、7.2°、14.4°；

9)  距离分辨率： 5cm(扫描模式)、1mm或1cm(边沿模式)；

10)数据接口：RS485(可选TTL串口)；

11)串口波特率：256000(扫描模式)，38400/256000(边沿模式)；

12)供电电压：12V±2V；

13)主体尺寸：直径70mm，长度78mm；

14)空气中重量：780g±50g(不含电缆重量)；

15)电缆长度：默认长度为10m±1m，可以定制其他长度的电缆。