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SF0051测深仪/避障声纳
产品型号：SF0051
参考价格：2700元 [在线订购]0.2m～55m量程的单波束回声测距声纳/高度计/测深仪/泥位计，主要用于水下机器人_ROV避障、测深、测高等，也可用于泥位测量，测量盲区小于0.2m，距离分辨率1cm，用串口控制和输出距离数据。串口通信带地址，上位机1个串口上可挂接多个测深仪，用于测量不同方向上的目标距离。
- 该产品主要用于水下机器人避障、测深、测高等，也可用于泥位测量。SF0051增加了串口通信地址，上位机用1个串口就能挂接多个测深仪，用于测量不同方向上的目标距离，特别适合水下机器人全方位避障。产品采用一体化结构，前端黑色部分是聚氨酯包裹的换能器，后端是316不锈钢水密电子舱，全部电路都集成在316不锈钢水密电子舱内，供7V～12V直流电源就能工作，具有体积小、重量轻、测量盲区小、使用方便的特点。测量结果为16进制的距离数据，通过RS485串口输出（也可以选择TTL串口）。赠送两套专业的上位机软件，软件可运行在Windows系统的笔记本、平板等电脑上，可以连续测量并记录所测量到的数据，用深度（距离）时间历程曲线或瀑布图的方式进行实时显示。测量结束后，可以进行数据回放。提供串口通信协议，根据串口通信协议可以进行产品二次开发。
- SF0051测深仪主要技术指标：
1) 探测方式：单波束回声探测方式；
2) 探测距离（量程）：0.2m～55m（最远探测距离与目标强度及水质相关，初始量程为55m）；
3) 距离分辨率：1cm；
4) 探测脉冲宽度：0.01ms～2.5ms(初始值为0.05ms)；
5) 工作频率： 350kHz～400kHz(初始值为 378.8kHz)；
6) 波束宽度：约 11°；
7) 探测周期：0.1s～5s(初始值为1s)；
8) 声速：初始值为 1500m/s(淡水、水温15℃、深度0m 时的声速)；
9) 数据接口：RS485，串口通信带地址，上位机1个串口上可挂接多个测深仪，用于测量不同方向上的目标距离；
10)供电：7DCV～12DCV（建议使用电池进行供电）；
11)平均功耗：约0.5W；
12)最大工作深度：500m(穿舱安装才能获得较大的工作深度)；
13)外壳材质：316不锈钢；
14)主体尺寸：φ34mm×42mm；
15)安装接头：M10 穿舱螺杆，螺杆长20mm；
16)水密方式：O 型密封圈；
17)电缆长度：2m（可定制其他长度）；
18)重量：约150g(不含电缆重量)。
